Die Burg gehörte zum Verteidigungssystem der mährischen Grenze. Sie wurde in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts erbaut, damals war sie im Besitz des Adelgeschlechtes von Lichtenburg. Später, im Jahr 1464, wurde sie vom Heer von Georg von Podiebrad erobert. Mit der Entwicklung von Schusswaffen wurde auch die Burgbefestigung von Zornstein immer besser. Ende des 16. Jahrhunderts wurde aber die unbewohnte Burg allmählich zu einer Ruine. Seit 1612 wird sie als „verödet“ beschrieben.

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